はじめに 最先端技術により仮想現実（VR）のキャラに触ることが出来るなんて、夢のような世界が近年実現しつつあります。これを実現するのがハプティクス技術と呼ばれる触感技術であり、これにより、触感情報の伝送や触感情報の再現が可能になって来ています…
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